Ohrabren uspehom svog helikoptera S-51 američki konstruktor ruskog porekla Igor Sikorski projektovao je transportni helikopter S-55, koji je pored dva pilota mogao poneti deset vojnika ili šest ranjenika na nosilima. Prototip je poleteo 10. novembra 1949. a vatreno krštenje imao je u Korejskom ratu gde je korišćen ne samo u svojoj osnovnoj nameni, već i za spasavanje oborenih pilota ili ubacivanje agenata u pozadinu neprijatelja. Sem u Americi, proizvođen je po licenci i u engleskoj firmi Vestlend (Westland).

Naše RV nabavilo je u Engleskoj četiri ova helikoptera oktobra 1957., a 1961. godine počela je proizvodnja zmaja po engleskoj licenci u fabrici aviona „Soko” u Mostaru, dok je transmisiju pravila beogradska fabrika „21. maj” („DMB”). Bili su to prvi helikopteri napravljeni u Jugoslaviji.

Kroz JRV ukupno je prošlo 45 helikoptera S-55. Pored osnovne - transportne varijante S-55 i S-55-5, imali smo i protivpodmorničku varijantu S-55 Mk-7 koja je imala trećeg člana posade za rukovanje radarom i opremom za borbu protiv podmornica, kao i plovke za sletanje na vodu. Prva dva su nabavljena u Engleskoj 1960., a još četiri su napravljena po licenci u „Sokolu”. Bio je to prvi protivpodmornički helikopter u našem RV i nosio je jedno samonavođeno torpedo u trupu.

Sve varijante povučene su iz naoružanja 1974. godine. Izloženi helikopter (evidencioni broj 11714, fabrički broj WA9-10-2319) je proizveden u fabrici aviona „Soko” u Mostaru. U naoružanje uveden je decembra 1965. i korišćen je u jedinicama u Batajnici, Nišu i Divuljama, da bi 2. septembra 1974. preleteo u Muzej.